江苏自制智能草坪养护机器人公司

智能草坪养护机器人到底能够做什么呢？有市场吗？目前国内外市场也有这种去掉杂草的自动化设备，他们大多用在农田之间，而我们广泛应用于：高尔夫球场、足球草场、家庭花园，住宅花园、公园、学校的花园，花园的办公室，工厂的花园等草地环境。我们针对的客户群体不一样，我们的目标市场是高尔夫球场的采购，用于大面积草坪的维护，景观草坪种植户以租代售，降低草坪生产成本，高尔夫球场地的垃圾清运、体育场草坪去除杂草，部分农作物杂草的去除等，我们熙岳这款机器人都能满足这些方面的需求。除草机器人技术不断优化升级，我国智能化农业才能得到快速发展，“无人农业”将有望实现。江苏自制智能草坪养护机器人公司

    熙岳做的智能草坪养护机器人的GPS民用定位精度为3m，若不用差分技术，则导致定位误差大，难以满足农业作业要求。计算机视觉导航技术成本低廉、能够更好地描述当前环境，更能反映当前信息，就是识别出机器行进的路线。因此，机器视觉导航的主要任务是从图像中识别作物行，并检测出轨迹路径，为确定机器的相对位置提供依据。为了提供一种喷施作业的通用机器人本体，笔者基于计算机视觉导航技术，设计一种能够自行导航并行走的机器人，在需求分析的基础上，对自动导航机器人进行总体设计，并搭建了机器人原型，重点研究了机器人田间自动导航系统（包括颜色模型选择、作物与土壤分割方法、导航路径和参数的自动检测），并进行性能测试，调试优化参数，以实现机器人的自动行间识别和导航。 福建高尔夫球场智能草坪养护机器人处理方法智能草坪养护机器人对田间杂草和作物进行分析识别，从而确定杂草位置，进行精确除草。

相较于扫地机器人，“割草”（智能草坪养护机器人）还是一个名不见经传的生意，但已经是一个潜在的蓝海市场。整体来看，全球市场还有着巨大的渗透空间。目前，全球约2.5亿个私⼈花园，美国1亿个，西欧、北欧、英国合计拥有8000多万个。但这些欧美国家⽬前所采⽤的割草机品类，主要以传统⼿推和骑式传统割草机为主，可即便如此，年出货量仍能达到达1150万台。根据调研数据，南京熙岳科技的总监还认为，割草机当前已经渡过了发展初期，即将步⼊中期上升阶段，是⼀个很好的进入阶段。因为如果在太早进入，受技术和消费者接受度等因素，都让这个品类没有办法快速发展。智能割草机这个品类自1995年就已经诞生，但前20年都是一门不赚钱的生意。2015年之后才开始真正爆发。

受益于多年的技术沉淀和经验积累，机器人通过三个方面解决户外服务机器人面临的关键技术问题。首先，通过多传感器、多模态数据的融合，机器人可以实现高精度定位，为精确导航提供基础。其次，针对复杂多变的室外场景，我们在算法中预设了不同的工作环境模式，帮助机器人在无人的封闭环境或开放的公共绿地中正常工作。***，我们通过融入自适应算法，帮助机器人在工作的过程中进行自我学习，让每个机器人**终得到适应自身环境的比较好模型，从新人变成老手。除草机器人杂草识别率 > 99%。

    目前，虽然国内智能草坪养护机器人在学术届中得到了快速的发展，技术也日益成熟，如南京林业大学设计的直接施药的方法，通过先切割杂草，然后在杂草的切口处涂抹除草剂，有效的提高了药剂的利用率;江苏大学根据热效应原理设计了一种激光除草机器人，该机器人通过视觉系统负责杂草的识别和定位，利用激光的热效应将杂草烧死，能准确的将杂草识别并将其杀死;但是在实际生活中并没有得到推广和使用，尤其是在公园、校园等复杂地形草坪以及道路旁绿化带的处理都基本依靠人工来修建剪，往往我们还要定期的给草坪和绿化带进行营养剂的补充，这些功能都不能同步实现，传统的除草机不仅增加了劳动者的工作量，还对劳动者的身体造成伤害，对周围的人产生噪声污染，其机械化程度低、智能化程度低、机械化效率低、投资成较高。 除草工具可以自由地更改和调整：在机械手臂前端有通用接口，根据草场杂草实际情况，选择不同的除草工具。山东制造智能草坪养护机器人定制价格

除草机器人自动化工作原理能够将农业工作者从繁琐的劳动中解放出来。江苏自制智能草坪养护机器人公司

智能草坪养护机器人诞生于云计算、机器学习等新兴技术飞速发展的时代。智能草坪养护机器人不是单独工作，而是依托于一个集数据采集、汇总、分析于一体的大数据平台。在数据平台的支持下，每个智能草坪养护机器人都可以获得厘米级的高精度定位数据，并不时反馈***的工作状态。作为数据平台的运营者，我们可以收集真实场景中的用户数据，不断更新迭代算法。在现有用户的授权和帮助下，我们收集了超过4000小时的视频数据和近80万的图像数据，不断完善我们的视觉模型，以便我们可以在不同的场景下更好地工作。江苏自制智能草坪养护机器人公司